Pregunta Construye tu propia lavadora

Hola gente, me encontré este extraordinario documento, muy didáctico, escrito como tesis de unos ingenieros del IPN(Instituto Politecnico Nacional), institución líder de mi país, una de las 2 mas importantes junto a la UNAM, leanlo, trae como se construye de todo a todo y por increíble que parezca el software y programa informático de una lavadora automática digital, increíble, nunca había visto algo así, sin mas aquí el link

bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2719/1/CD-477.pdf